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詳細(xì)介紹：德國FESTO擺動抓手DHRS系列

規(guī)格詳情:

側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負(fù)載

• 自對中

• 夾爪定位選項

表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。

用于更大的負(fù)載時，抓手必須節(jié)流。隨之，必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。

可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧，用于補充或支持夾緊力

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

• 高重復(fù)精度

夾爪的驅(qū)動原理意味著在打開角度范圍內(nèi)扭矩并非恒定。通過圖表來確定每種情況下的可用扭矩比例。

打開角度 0° 等于：平行夾爪位置

• 抓取力保持

結(jié)構(gòu)特點 強制先導(dǎo)工作運動順序

位置檢測 通過接近開關(guān)

符號 00991895

工作壓力 4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率 ≤3 Hz

6 bar 時的最短打開時間 150 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間 96 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 0.71 kgcm2

爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài) 75 N

• 內(nèi)部固定節(jié)流

• 多種用于在驅(qū)動器上安裝的選項

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格抓手

連接電纜NEBU10 • 連接信號轉(zhuǎn)換器和控制器 19

[2] 連接電纜NEBU

10 • 連接位置傳感器和信號轉(zhuǎn)換器 19

[3] 信號轉(zhuǎn)換器SVE410 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 19

[4] 位置傳感器SMH-S110 • 可調(diào)、可從集成傳感器技術(shù)，用于檢測活塞位置 19

[5] 定位銷 10... 40 • 用于將手位到夾爪上 –

[6] 接近開關(guān)SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測活塞位置

• 接近開關(guān)不會從殼體底部凸出

[7] 位置變送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續(xù)監(jiān)測活塞位置。模擬量輸出相對于活塞位置的輸出信號。

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