FESTO平行氣爪/費(fèi)斯托規(guī)格詳情
產(chǎn)品作用:
Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機(jī)械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。
標(biāo)準(zhǔn)平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的抓手系統(tǒng)，該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。
緊湊抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。
這款精密平行抓手的夾爪采用性能出色的無(wú)回轉(zhuǎn)間隙滾動(dòng)軸承。長(zhǎng)行程電爪充當(dāng)氣爪的一種替代產(chǎn)品。
圖中所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部手指。
如果安裝外部手指，就會(huì)增加負(fù)載，就是說(shuō)，動(dòng)態(tài)能量也隨之相應(yīng)增加，因?yàn)槭种傅闹亓亢退俣葲Q定了動(dòng)態(tài)能量。
若超出許用動(dòng)態(tài)能量，氣爪的各部位可能會(huì)被損壞。
當(dāng)應(yīng)用負(fù)載到達(dá)終端位置且緩沖只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢(shì)能和熱能時(shí)，極其容易造成氣爪的損壞。
因此，很明顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的最大許用應(yīng)用負(fù)載。
*準(zhǔn)確：帶有夾爪導(dǎo)軌的高精度氣爪。
夾緊鉗導(dǎo)軌適合作為外部和內(nèi)部氣爪
固定方式、安裝方式多樣且應(yīng)用范圍廣泛，因而靈活性高
用于更大的負(fù)載時(shí)，氣爪必須節(jié)流。也必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
為了計(jì)算可用的每個(gè)夾爪的夾緊力 FG，必須相應(yīng)組合夾緊力 (FH)和彈簧力 (FF) 。
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合，最終的夾緊力FGr取決于夾緊動(dòng)作（向外/向內(nèi)夾緊）。根據(jù)結(jié)構(gòu)和夾緊動(dòng)作，用彈簧力補(bǔ)償
解：
• 在HGPP-12-A圖表中確定杠桿臂
x與偏心度y的相交點(diǎn)xy
• 以原點(diǎn)為中心，畫(huà)圓弧經(jīng)過(guò)相交點(diǎn) xy
• 確定圓弧與X的交點(diǎn)
• 讀取夾緊力
結(jié)果：
夾緊力 = 約 55 N

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