SMC技術(shù)數(shù)據(jù),日本SMC橢圓形吸盤

由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

吸盤直徑63Φ63mm

吸盤形狀HB高剛性(風(fēng)琴型)

吸盤材質(zhì)U聚氨酯橡膠

安裝螺紋徑(真空取出口)B10M10X1.5 內(nèi)螺紋

薄片-無薄片

兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長長吸喉各連接兩個(gè)真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動機(jī)背囊掛在背后，然后用手各拿著一個(gè)真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。

當(dāng)開動吸塵機(jī)，便可以利用抽氣原理，拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動，當(dāng)推動吸板向上時(shí)，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用個(gè)夾鉗來保證制品的安全運(yùn)送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝個(gè)氣鉗來解決這問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時(shí)，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個(gè)問題。 　　如果制品對外觀要求很嚴(yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題，可以安裝個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機(jī)械手傳送個(gè)信號，使其能進(jìn)行下步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置個(gè)能夠獨(dú)自移動EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這問題得到改善。

SMC技術(shù)數(shù)據(jù),日本SMC橢圓形吸盤