TURCK角度傳感器,圖爾克效果圖 

產(chǎn)品型號：RI360P1-DSU35-ELIU5X2-H1151

可選開/關(guān)斷路和短路監(jiān)控模式；信號輸出模式（常開/常閉）
可選；可插拔接線端子；18mm寬度；通用電壓供電單元
線纜材質(zhì)5.2 mm, 藍(lán), LifYY, PVC, 2 m
線纜橫截面2 x 0.34mm2
防震動性55 Hz (1 mm)
防沖擊性30 g (11 ms)

如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。

尺寸  74 x 60 x 35.4  mm

法蘭類型  不帶安裝支架

外殼材料  塑料, PP-GF30

外殼材質(zhì)，定位元件

塑料,  PA66 + PA6I/6T-GF40

電氣連接

接插件, M12 × 1

感應(yīng)式的測量原理更安全。

分辨率0.09°

測量范圍0…360 °

標(biāo)稱距離1 mm

安裝條件非齊平

重復(fù)精度≤ 0.025 %滿量程

線性度≤ 1 % 滿量程

溫度漂移≤ ± 0.02 %/K

基于振蕩電路耦合的功能原理，傳感器工作時能避免吸附金屬屑并免受其他磁場的干擾。

由于差值分析，即使定位元件的位置偏離理想的旋轉(zhuǎn)軸，輸出信號仍然保持不變。

TURCK角度傳感器,圖爾克效果圖 

實際測量范圍e (0,81 x Sn) mm
修正系數(shù)37#鋼 = 1; 鋁 = 0.3; 不銹鋼= 0.7; 黃銅 = 0.4
重復(fù)精度e 2 滿量程的 %
溫度漂移e ± 10 %
磁滯1…10 %
環(huán)境溫度-25…+70 °C
輸出2線, NAMUR
開關(guān)頻率5 kHz
電壓Nom. 8.2 VDC
無激勵電流損耗? 2.1 mA
激勵電流損耗e 1.2 mA
電感式傳感器以非接觸和無磨損的方式檢測金屬物體。
以無磨損和非接觸的方式檢測金屬物體。
電感式傳感器通過鐵氧體線圈上構(gòu)成的RLC線圈產(chǎn)生磁場。