REXROTH伺服馬達(dá)安裝與維護(hù)
因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；
其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，
但需要定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。
由于存在著這些差別，
使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，
向任何種液壓泵輸入工作液體，
都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，

REXROTH伺服馬達(dá)安裝與維護(hù)
工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個(gè)分力。
當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，
力對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。
缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，
也可變?yōu)橐簤罕霉r。
因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，
對它們的要求也不樣，

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