圖爾克角度傳感器結構及用途

圖爾克推出新款電感式旋轉角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達  角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。 　　在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm50rpm或者300rpm1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。
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圖爾克角度傳感器結構及用途