有關FESTO氣缸兩種特性的介紹資料如下？

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FESTO氣缸是氣壓傳動系統的主要執行元件，它的工作原理是把壓縮空氣的壓力能轉化為機械能。下面我們將氣缸的兩種特性做出分析：

FESTO氣缸的高速：氣缸的平均速度v是氣缸的運動行程L除以氣缸的動作時間（通常按到達時間計算）t。通常所說的氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計算時，氣缸的zui大速度般取平均速度1.4倍。

FESTO氣缸沒有外負載力，并假定氣缸排氣側為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的氣缸速度稱為理論基準速度。標準氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當速度小于50mm/s時，由于FESTO氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩移動，會出現時走時停的現象，稱為“爬行”。當速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯用缸進行低速控制。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖等。

FESTO氣缸的瞬態特性-單桿雙作用氣缸，由于活塞兩側腔內的壓力差在變化，有影響到輸出力及活塞運動速度的變化。假如外負載力及摩擦力頁不穩定的話，則氣缸兩腔的壓力和活塞運動速度的變化更復雜。

當FESTO氣缸的活塞無桿側與有桿側的壓力差達到氣缸的zui低動作壓力以上時，活塞開始移動。活塞旦啟動，活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降動摩擦力，活塞稍有抖動。活塞啟動后，無桿腔為容積增大的充氣狀態，有桿腔為容積減小的排氣狀態。